Borussia Dortmund byla založena 19. prosince 1909 skupinou mladých mužů, kteří se odtrhli od církevního sportovního spolku. Název “Borussia” si vypůjčili od populární značky piva. V prvních desetiletích klub působil hlavně na lokální úrovni a nepatřil mezi nejvýznamnější německé týmy.

První velký ohlas Borussia vzbudila v roce 1924, kdy postavila nový stadion a začala kupovat drahé hráče. To se jí bohužel vymstilo, protože žádné velké úspěchy to nepřineslo, a tak byl klub v roce 1929 na pokraji bankrotu. Heinz Schwaben naštěstí BVB zachránil, když zaplatil dluh ze své vlastní kapsy.

V roce 1947 konečně dorazil první velký úspěch. Borussia porazila Schalke 04 a vyhrála Fußsball-Oberligu West (jednu z fotbalových soutěží v Německu po 2. sv. válce). Tuto soutěž vyhrála celkově 6x.

V sezónách 1955/1956 a 1956/1957 vyhrála Borussia titul mistra Německa, čímž se poprvé ve své historii kvalifikovala do evropských pohárů.

Na začátku nového tisíciletí, v roce 2002, sice Dortmund vyhrál svůj další Bundesligový titul, ke kterému pomohli velkou měrou také Tomáš Rosický a Jan Koller, ale v dalších letech tým znovu finančně i herně strádal.

Vše se pak změnilo s příchodem Jürgena Kloppa v roce 2008. Tento německý trenér změnil BVB k nepoznání. Pod jeho vedením se Dortmund zvedal, až nakonec vyhrál Bundesligu 2x po sobě a to v letech 2011 a 2012. V témže roce ještě přidal vítězství DFB-Pokalu a získal tak svůj historicky první "double". Před svým odchodem do Liverpoolu ještě stihl 2x vyhrát DFB-Supercup.

Jediní češi, kteří nastupovali za Borussii Dortmund jsou Jan Koller, Tomáš Rosický a Patrik Berger.

Mezi legendy tohoto německého klubu patří hráči jako Alfred Preisster, Jurgen Kohler, Lars Ricken, Alfred Niepieklo, Mathias Sammer, Stefan Reuter, Michael Zorc, Roman Weindenfeller, Marcel Schmelzer, Marco Reus a další.