Klub byl založen 9. února 1900 pod názvem Società Podistica Lazio (SP Lazio). Roku 1926 se název znovu mění na současný Società Sportiva Lazio (S.S. Lazio).

V roce 1927 se na nátlak fašistického režimu slučovaly týmy v Římě pod jeden, AS Řím, ale jediné Lazio vzdorovalo a nespojilo se.

Lazio má na kontě 2x titul Serie A, 7x Italský pohár, 4x Italský superpohár, 1x Pohár vítězů pohárů a 1x Evropský superpohár.

Češi v Laziu: David Rozehnal, Libor Kozák, Karel Poborský a Pavel Nedvěd.

Mezi nejznámější hráče patří: Simone Inzaghi, Paolo Negro, Giuseppe Wilson, Alessandro Nesta, Pavel Nedvěd, Miroslav Klose, Sergej Milinković-Savić, Diego Simeone, Roberto Mancini, Stefano Mauri a Ciro Immobile.